怎样用PLC来控制电动机的正、反转运行

    1．PLC控制的正、反转电路。（如图4-54）

    图4-54    应用PLC的正、反转控制电路

   (1)输入侧。按钮开关SB1和SB2用于控制变频器接通与切断电源；

    三位旋钮开关SA2用于决定电动机的正、反转运行或停止；

   X4接受变频器的跳闸信号；

   SB3用于变频器发生故障后的复位。

   (2)输出侧。Y0与接触器KM相接，其动作接受X0 (SB1)和X1 (SB2)的控制；Y1、Y2、Y3与指示灯HL1、HL2、HL3相接，分别指示正转运行、反转运行及变频器故障；Y4与变频器的正转端FWD相接；Y5与变频器的反转端REV相接；Y6与变频器的复位端相接。

    2．梯形图。输入信号与输出信号之间的逻辑关系如梯形图4-55所示。其工作过程如下：

    按下SB1，PLC的输入继电器X0得到信号并动作，在电动机并不运行（既不正转，也不反转）的条件下，输出继电器Y0动作并保持，接触器KM动作，变频器接通电源。

    将SA2旋至“正转”位，X2得到信号并动作，输出继电器Y4动作，变频器的FWD接通，电动机正转起动并运行。同时，Y1也动作，正转指示灯HL1亮。

    如SA2旋至“反转”位，X3得到信号并动作，输出继电器Y5动作，变频器的REV接通，电动机反转起动并运行。同时，Y2也动作，反转指示灯HL2亮。

    当电动机正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，使SB2（从而X1）不起作用，从而防止了变频器在电动机运行的情况下切断电源。

    将SA2旋至中间位，则电动机停机，X2、X3的常闭触点均闭合。如再按SB2，则X1得到信号，使Y0复位，KM断电并复位，变频器脱离电源。

    电动机在运行时，如变频器因发生故障而跳闸，则X4得到信号，一方面使Y0复位，变频器切断电源；同时，Y3动作，指示灯HL3亮，表示变频器正在发生故障。

    当变频器的故障修复后，重新起动之前，应先按复位按钮SB3，使X5得到信号，一方面将Y3复位，故障指示HL3熄灭；另一方面，使Y6动作，变频器的RST端子得到信号，变频器复位。

    图4-55    正、反转控制梯形图