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PID控制的程序结构
来源：艾特贸易2017-06-05
简介应在启动时执行的组织块 OB 100 中和在定时循环中断 OB （例姚 OB35 ）中调用 SEB 41~43 。执行 OB 35 的时间间隔（即 PID 控制的采样周期 Ts ）在 CPU 属性设置对话框的“周期性中断”选项卡
应在启动时执行的组织块OB 100中和在定时循环中断OB（例姚OB35）中调用SEB 41~43。执行OB 35的时间间隔（即PID控制的采样周期Ts）在CPU属性设置对话框的“周期性中断”选项卡和SFB 41中设置。
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