死区特性在PID控制中的应用

    在控制系统中，某些执行机构如果频繁动作，会导致小幅振荡，造成严重的机械磨损。从控制要求来说，很多系统又允许被控量在一定范围内存在误差。带死区的PID控制器（见图8-5）能防止执行机构的频繁动作。当死区非线性环节的输入量(即误差ev(n))的绝对值小于设定值B时，死区非线性的输出量（即PID控制器的输入量）为0，这时PID控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器不起调节作用，系统处于开环状态。当误差的绝对值超过设定值时，开始正常的PID控制。在SFB 41“CONT_C”中，死区宽度DEADB_W相当于图8-5中的死区设定值B。

    调用系统功能块时，应指定相应的背景数据块。系统功能块的参数保存在背景数据块中，可以通过数据块的编号、偏移地址或符号地址来访问背景数据块。

    图8-5    死区非线性