S7-300/400 I/O访问错误组织块(OB122)

    STEP 7指令如果访问有故障的模块，例如直接访问I/O错误（模块损坏或找不到），或者访问了一个CPU不能识别的I/O地址，CPU的操作系统将会调用OB122。局部变量OB122SW_FLT(错误代码)为B#16#42时，为I/O读访问错误；为B#16#43时，为I/O写访问错误。错误代码B#16#44和B#16#45表示错误相当严重，例如可能是因为访问的模块不存在，导致多次访问出错，这时应采取停机的措施。

    【例6-6】  同步错误组织块应用举例。

    建立一个名为“OB121例程”的项目，生成FC 1，OB1无条件调用FC 1。FC 1中是一段错误的指令（超出了定时器的地址范围）：

   A    T    3000

   M    2.0

    用仿真软件模拟运行程序，切换到RUN模式时，CPU视图对象上的红色SF灯亮，不能进入RUN。

    在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开模块信息对话框，选中“诊断缓冲区”选项卡（见图6-22），可以看到错误标志（红色指示灯）。

    图6-22    诊断缓冲区

    诊断缓冲区的第1条是最新的信息，选中第2条有关停机原因的信息，下面的窗口指出停机原因的详细信息：因为没有下载错误OB，程序在OB1中断。选中第3条信息，可以看到在FC 2发生了定时器编号错误，请求调用OB121。点击对话框中的“打开块”按钮，将会打开出错的块FC 1。在诊断缓冲区的“堆栈”选项卡的块堆栈中，可以看到从上到下排列着OB1和FC 1，表示出错时程序的调用路径。选中OB1，点击该选项卡中的“I堆栈”按钮，打开中断堆栈，可以看到发生中断时累加器、地址寄存器和状态字的内容，在“中断点”区可以查到断点的位置。点击“帮助”按钮可以得到有关的帮助信息。

    返回SIMATIC管理器，生成OB121（可以是一个空的块），下载后重新运行，可以进入RUN模式，但是SF灯会亮。

    可以在错误处理OB中调用SFC20“BLKMOV”（复制数据块），来保存OB的启动信息，供分析故障时使用。