S7-300/400发动机控制系统的程序结构

    块调用即子程序调用，在OB1中可以调用不包括OB的逻辑块。

    可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务，分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序（逻辑块）作为上一级控制程序的子程序，前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用，即被调用的块又可以调用别的块。编程时被调用的块应该是已经存在的。

    在块调用中，调用者可以是各种逻辑块，被调用的块是OB之外的逻辑块。调用功能块和系统功能块时需要为它们指定一个背景数据块，后者随这些块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。

    下面以发动机控制系统的用户程序为例，介绍生成和调用功能和功能块的方法。

    用STEP 7的新项目向导创建一个名为“发动机控制”的项目。

    图6-3中的组织块OB1是主程序，用功能块FB 1来分别控制汽油机和柴油机，控制参数在背景数据块DB 1和DB 2中。控制汽油机时调用FB 1和名为“汽油机数据”的背景数据块DB 1，控制柴油机时调用FB 1和名为“柴油机数据”的背景数据块DB 2。此外还用不同的实参调用功能FC 1来控制汽油机和柴油机的风扇。

    图6-3    程序结构

    图6-4是程序设计好后SIMATIC管理器中的块。DB 4和UDT1用于介绍复杂数据类型和用户定义数据类型，与发动机控制无关。

    图6-4    SIMATIC管理器