S7-300/400功能块

    1．生成功能块

    选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”图标，用右键点击右边窗口，执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能块”，生成一个新的功能块。

    在出现的功能块属性对话框中，采用系统自动生成的功能的名称FB 1，选择梯形图( LAD)为默认的编程语言。点击“多实例能力”前面的多选框，使小框中的“√”消失（没有多重背景功能）。点击“确定”按钮后返回SIMATIC管理器，可以看到右边窗口中新生成的功能块FB 1。

    2．局部变量

    双击SIMATIC管理器中FB 1的图标，打开程序编辑器，图6-5的上面是FB 1的变量声明表，下面是梯形图程序，左边是指令列表和库。在变量声明表中声明块专用的局部变量，局部变量只能在它所在的块中使用。

    用鼠标按住图6-5右边分隔变量声明表和程序区的分隔条，可以上下拉动它，以调节变量声明表的大小。将水平分隔条拉至程序编辑器视窗的顶部，不再显示变量声明表，但它仍然存在。将分隔条下拉，将再次显示变量声明表。

    变量声明表的左边窗口给出了该表的总体结构，选中某一变量类型，例如“IN”，在表的右，边显示的是输人类局部变量Start等的详细情况。

    由图6-5可知，功能块有5种局部变量：

   1) IN（输入变量）：由调用它的块提供的输入参数。

   2) OUT(输出变量)：返回给调用它的块的输出参数。

   3) IN_OUT(输入_输出变量)：初值由调用它的块提供，块执行后返回给调用它的块。

   4) TEMP(临时变量)：暂时保存在局部数据区中的变量。只是在执行块时使用临时变量，执行完后，不再保存临时变量的数值，它可能被别的数据覆盖。

    图6-5    功能块FB 1

   5) STAT（静态变量）：从功能块执行完，到下一次重新调用它，静态变量的值保持不变。

    双击变量声明表左边窗口中的“IN”，在右边的窗口中生成两个Bool变量和一个Int变量（见图6-5）。用类似的方法生成其他局部变量，变量声明表中的局部变量与FB 1的背景数据块（见图6-6）中的变量相同。

    图6-6    背景数据块

    块中的局部变量名必须以字母开始，只能由英语字母、数字和下划线组成，不能使用汉字，但是在符号表中定义的共享数据的符号名可以使用其他字符（包括汉字）。

    在变量声明表中赋值时，不需要指定存储器地址；根据各变量的数据类型，程序编辑器自动地为所有局部变量指定存储器地址。

    3．生成梯形图程序

    图6-5下面是功能块FB 1的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行，功能块的输入变量Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出信号Engine_On用来控制发动机的运行。

   FB 1用比较指令来监视转速，检查实际速度Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件，Bool型输出变量#Overspeed（超速）为1。

    操作系统自动地在局部变量前面加上“#”号，共享变量名被自动加上双引号。

    4．背景数据块

    中文版STEP 7将背景数据块翻译为实例数据块。背景数据块是专门指定给某个功能块( FB)或系统功能块(SFB)使用的数据块，它是FB或SFB运行时的工作存储区。

    背景数据块用来保存FB和SFB的实参和静态数据，背景数据块中的数据是自动生成的。它们是功能块的变量声明表中的数据（不包括临时变量），临时变量( TEMP)存储在局部数据堆栈中。调用功能块时应指定对应的背景数据块。功能块被执行完后，它的背景数据块中存储的数据不会丢失。

    使用不同的背景数据块调用功能块，可以控制多个同类的对象。

    生成功能块后，可以首先生成它的背景数据块，然后在调用该功能块时使用它。选中SI-MATIC管理器左边窗口中的“块”图标，用右键点击右边的窗口，执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“数据块”，生成一个新的数据块。在出现的数据块属性对话框中，采用系统自动生成的名称DB 1，选择数据块的类型为“实例DB”（即背景数据块），如果有多个功能块，还需要选择它是哪一个功能块的背景数据块。

    图6-6是FB 1的背景数据块中的数据，与图6-5中的变量声明表相比较，可以看出二者之间的对应关系。表中BOOL变量（数字量）的初始值FALSE为二进制数0。静态变量Preset_Speed（预置转速）的初值为1500。

    功能块的变量声明表决定了它的背景数据块的结构和变量。不能直接修改背景数据块，只能通过对应的功能块的变量声明表来修改它。