CPM2A系列PLC的互锁(IL(02))和解除互锁(ILC( 03))指令

    IL( 02)指令总是和ILC( 03)指令一起使用，建立连锁关系。其梯形图如图7-49所示。

    图7-49    END(01)指令梯形图

   IL(02)的执行条件是ON时，程序将按编写的顺序执行，从IL( 02)所在的点到下个ILC( 03)之间用一个ON执行条件开始执行每条指令行。

   IL(02)的执行条件是OFF，在IL(02)和ILC (03)之间的连锁部分程序按表7-2所示处理。

    表7-2    IL(02)和ILC( 03)连锁程序处理表

    指  令

    处  理

OUT和OUT NOT

指定位变OFF

TIM 和 TIMH(15)

复位

CNT，CNTR(12)

保持当前值

KEEP(11)

保持位状态

DIFU(13)和 DIFD(14)

不执行（见如下说明）

所有其他的指令

指令不执行。所有在指令中写作操作数的

IR、AR、LR、HR和SR位和字置OFF

   IL( 02)指令在一段程序中可以多次使用，在每条IL(02)指令到下一条ILC( 03)指令之间产生连锁功能。在一条或者多条IL( 02)指令后一定有一条IL(03)。但注意连锁指令不能嵌套。这两条指令不影响任何标志位。

    如果DIFU( 13)和DIFD( 14)指令在连锁程序段中，且IL( 02)的执行条件为OFF，则不记录DIFU(13)或DIFD( 14)的执行条件的变化。当IL( 02)的执行条件为ON后立即执行连锁部分中的DIFU( 13)或DIFD( 14)，在连锁有效之前(即IL( 02)的连锁条件变为OFF之前），DIFU(13)或DIFD( 14)的执行条件将与现存的执行条件相比较。它的梯形图和位状态如图7-50所示。当000000是OFF时，连锁有效。注意即使00001已是OFF然后变

为ON，20000将不会在标为A的点上置ON。

    图7-50    IL(02)和ILC(03)梯形图和状态图

    【例7-17】  图7-51为二次的IL( 02)和一个ILC(03)的程序梯形图。

    图7-51    二次的IL(02)和一个ILC(03)的程序梯形图

    当第一个IL(02)的执行条件是OFF，TIM将复位到1.5s，CNT 001将不发生变化，并且01002将变为OFF。当第一个IL( 02)的执行条件是ON，第二个IL( 02)的执行条件是OFF，TIM 000将根据00001的状态发生变化。CNT 001将不变，并且01002将变为OFF。当两个IL( 02)的执行条件都是ON，程序将按编程顺序执行。