CPM2A系列PLC的中断控制(INT(89))指令

    图7-59为INT(89)指令梯形图。其中，C1是中断控制码，其取值为000~004、100或200；C2是中断控制数据，其取值为#、IR、SR、HR、AR、LR、TC和DM。

    图7-59    INT(89)指令梯形图

    当执行条件为OFF时，INT( 89)不执行。当执行条件为ON时，INT( 89)用于控制中断，且按照C1的值执行如表7-3所示的七个功能之一。

    表7-3    C1的值执行表

C1

    INT(89)功能

000

屏蔽或允许中断输入

001

清除中断输入

002

读当前中断输入的屏蔽状态

003

重新启动递减计数器和允许中断

004*

重新启动递增计数器和允许中断

100

屏蔽所有中断

200

允许所有中断

   (1)屏蔽和允许中断输入(C1=000)

    这项功能用于允许和屏蔽00003~00006中断输入。屏蔽的输入被记录，但不执行。当一个输入被屏蔽时，它的中断程序在该位允许中断时立即执行(除非事先执行带C1=001的INT( 89)指令清除中断输入记录）。把C2中对应位设定为0或1来屏蔽或允许中断输入。第00~ 03位对应于00003~00006，第04~15位应设为0。

   (2)清除中断输入(C1=001)

    在PC操作起始时所有的中断被屏蔽，因此，为了使用，必须允许中断输入。这项功能用来清除00003~ 00006中断输入。由于中断输入被记录，除非记录先被清除，屏蔽的中断在屏蔽撤销时会立即响应。把C2的对应位设定为1来清除I/O中断输入。第00～03位对应于00003~ 00006中断输入。第04～15位应设为0。

   (3)读当前屏蔽状态(C1=002)

    这项功能读中断输入00003~ 00006的当前屏蔽状态，并把状态信息写入字C2中。如果输入被屏蔽，对应位将置ON（第00~ 03位对应于00003~ 00006）。

   (4)重新启动计数器和允许中断（C1=003或C1= 004）

    这项功能被用来通过刷新计数器SV（在SR 240~ SR 243中）和允许中断输入(00003~00006)来重新启动中断输入（计数器模式）。

    设定C1 =3来重新启动递减计数器或C1 =4（仅适用于CPM2A/CPM2C PC）来重新启动递增计数器。把C2中对应位设定为0来刷新输入的计数器SV和允许中断（第00~ 03位对应于00003~ 00006）。

    当执行带C1= 003或C1= 004的INT( 89)指令时，使用微分变量(@INT(89))或一个仅ON一个周期的输入条件。如果INT( 89)在计数器运行期间执行，PV将被重新设定为SV，因此，如果每个周期中执行INT( 89)，中断将永远不会产生。

    当执行带C1=003或C1=004的INT( 89)，且SV的字包含一个非0的SV( 0001~FFFF)时，对应计数器将开始进行计数操作（递增或递减）且对应的中断将在计数器模式下允许中断。当计数达SV时，一个中断将产生且PV将重返SV，从而，在计数器被终止运行前，中断将重复产生。

    写0000到一个计数器的SV字(SR240~ SR243)且执行INT( 89)刷新SV，将终止计数器运行并禁止对应的中断。为了重新启动计数器，将非0的SV写到它的SV字，且执行INT(89)（运行开始时，SV字被设定为0000，因此，计数器的SV必须通过梯形图程序写入它的SV字）。

    当一个中断已经允许（未屏蔽），SV不能仅通过写入一个新值给SV字来刷新。刷新SV应通过执行带C1= 003（C1 =004为递增计数器）的INT( 89)指令。

    计数器模式中断可以通过执行带C1=000和C2中对应位设定为1的INT( 89)来屏蔽，但当C2中的对应位设定为0时，一个输入将在中断输入模式而不是计数器模式下操作。

   (5)屏蔽和允许所有中断（C1=100或C1= 200）

    所有中断，包括输入中断、时间间隔计时器中断和高速计数器中断，都能通过执行带C1 =100或C1=200的INT( 89)来屏蔽或允许作为一组的中断。屏蔽的输入被记录，但不执行。全局屏蔽是除各单独类型中断之外的屏蔽。即清除所有中断并不清除单独类型中断，只是在INT( 89)来把它们作为一个群体来屏蔽执行之前，把它们存储到一个存在的屏蔽条件中。

    除非有必要临时屏蔽所有的中断，切勿用INT( 89)来屏蔽中断。通常情况下成对使用INT( 89)指令，使用第一条INT( 89)指令来屏蔽所有的中断，第二条用来允许所有的中断。INT( 89)不能在一个中断程序中屏蔽或允许所有中断。屏蔽中断(C1=100)使用带C1 =100的INT( 89)指令来屏蔽所有的中断。

    如果一个中断在中断屏蔽期间产生，中断处理将不执行但此输入、时间间隔计数器和高速计数器中断被记录。一旦中断允许，这些中断立即响应。