CPM2A系列PLC的时间间隔定时器(STIM(69))指令

    图7-60为STIM (69)指令梯形图。

   C1必须是000、003、006或010。

    如果C1是000或003，C3代表一个最大为0049的子程序编号。

    图7-60    STIM(69)指令梯形图

    如果C1是006，C2或C3不能为常数。如果C1是010，C2和C3都必须设为000。

   STIM( 69)用于控制时间间隔定时器完成四个基本功能：①启动一个单次中断定时器；②启动一个预定时间间隔定时器；③读定时器的PV；④停止定时器。设定C1的值来指定将要被执行的功能，如下表所示。关于使用时间间隔定时器中断的详情说明。在表7-4后对STIM( 69)指令也有详细的说明。

    表7-4    STIM( 69)指令的说明

C1值

    功  能

000

  启动单次中断定时器

003

  启动预定时间间隔中断定时器

006

  读定时器PV值

010

  停止定时器

   (1)启动中断定时器（C1=000或C1= 003）

    设定C1= 000来启动单次中断定时器；设定C1= 003来启动预定时间间隔中断定时器。

    用于指定定时器SV的C2可以是一个常数，或两个字中的前一个包含SV。由于使用方式的不同，其设置值稍微有些差别。

   (2)C2=常数

    若C2为一个常数，它以BCD码的方式指定减数计数器的SV。其设置值范围为0000~9999(0~9999ms)（定时单位固定为1ms）。

   C3指定子程序标号：0000~0049。

   (3)C2=字地址

    若C2为一个字地址，则C2的内容包含减数计数器的SV（BCD码，0000~ 9999）。C2+1中的内容指定以0.1 ms为单位的计时单位（BCD码，0005~0320）。因此，其递减时间间隔在0.5~ 32ms之间。定时器SV的计算公式是（C2中的内容）×（C2 +1中的内容）×0. 1ms。

   C3指定子程序标号：0000~0049。

   (4)读定时器PV( C1=006)

    设置C1= 006来读取定时器PV。C2指定两个目标字中的前一个用来接收定时器的PV。C2接收减数计数器已经减少的定时间隔的个数（十六进制，0000~ 9999），C2 +1接收定时间隔（以BCD码表示的0.1ms单位的个数）的个数。

   C3指定用来接收定时器最后一次减数后所经过时间的目标字（以BCD码表示的0.1ms最小单位的个数）。

    定时器启动后所经过的时间可按如下公式计算：（C2中的内容）×（C2 +1中的内容）+（C3中的内容）×0.1ms。

   (5)关闭定时器(C1= 010)

    设置C1 =010来关闭定时器。此时，C2和C3不起作用，将其设为000。

    对标志位的影响：

    ·ER：C1不为000、003、006或010。

    所指定的子程序标号不在0000~ 0049之间。直接寻址DM字不存在（*DM字的内容不是BCD码，或超出DM区）。超出数据区范围。