CPM2A系列PLC的加速度控制(ACC(-))指令

一个带梯形加速度和减速度的脉冲输出采用ACC（-）指令指定加/减速率和脉冲输出启动。其梯形图如图7-65所示。

图7-65    ACC（-）指令梯形图

一般来说，每次加/减速率需要设定时，ACC（-）仅需执行一次；使用微分形式变量（@ ACC（-））或用一个置ON仅为一个周期时间的输入条件。

其中，P是端口定义符，取000；M是输出模式定义符，取值为000、002、010、011、012、013；C是控制字开始通道，其取值为IR、SR、HR、AR、LR、DM。

当执行条件为ON，定义了带梯形加/减速的单相脉冲输出0，根据M的值，定义脉冲的输出模式，如表7-6所示；根据控制字通道内容，定义加速率、目标频率和减速率。

表7-6    M的取值

M

模 式

000

独立模式和增减脉冲输出模式

002

独立模式和脉冲+方向输出模式

010

CW（连续模式和增减脉冲输出模式）

011

CCW(连续模式和增减脉冲输出模式)

012

CW(连续模式和脉冲+方向输出模式)

013

CCW(连续模式和脉冲+方向输出模式)