梯形图的自保持位（自锁）指令

    尽管保持功能可用来产生自保持位，但为了能在程序的互锁部分里使操作位变为“OFF”，必须用另外的方式产生一个自保持位。

    为了达到自锁的目的，输出指令的操作数位应同时作为该输出指令的一个或运算条件，这样输出指令的操作数位可持续为“ON”或“OFF”，直到其他条件发生变化为止。应该保证至少有一个其他条件在输出指令前起到复位功能，否则就无法控制输出指令的操作数位。

    图6-32a的梯形图改成图6-33a所示形式。当互锁指令的执行条件为“ON”时，这两种梯形图唯一的不同之处在于它们的互锁程序部分的操作数。这里，正如使用保持指令的梯形图一样，使用了2个复位，也就是说，当IR00004和IR 00005中任何一个为“ON”时，HR 0000将被置“OFF”，对应指令助记符程序如图6-33b所示。

    图6-33    自锁指令