CPM2A系列PLC的梯形图指令

    梯形图是一种图形编程语言，是从继电器控制原理图的基础上演变而来的。梯形图指令包括梯形指令和逻辑块指令，并与梯形图上的条件一致。梯形图指令是基本指令中使用最频繁的指令。

    1．LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR和OR NOT指令

    载入( LD)、载入非(LD NOT)、与(AND)、与非(AND NOT)、或(OR)和或非( OR NOT)指令是常用的基本指令，其梯形图如图7-1所示。

    图7-1    LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR和OR NOT指令梯形图

    这六个基本指令对应于梯形图中的条件，分配到每一指令位的状态决定所有其他指令的执行条件。这些指令中的每一指令和每一位地址可以根据需要多次使用，根据需要可以使用许多这样的指令。

    分配到LD或LD NOT位操作数(B)的状态决定第一个执行条件。AND在执行条件和其本身操作码位的状态之间作逻辑与运算；AND NOT在执行条件和其本身操作码位的状态非之间作逻辑与运算；OR在执行件和其本身操作码位的状态之间作逻辑或运算；OR NOT在执行条件和其本身操作码位的状态非之间作逻辑或运算。

    这些指令不影响标志位。同时，只要PC的存储容量允许，不限制这些指令的使用数量，或限制它们的必须使用顺序。

    【例1】  基本指令的使用如图7-2所示。

    图7-2    例1的梯形图和助记符

    图7-3    AND LD和OR LD指令梯形图

    2．逻辑块与(AND LD)和逻辑块或(OR LD)指令

    在这种情况下，不能简单地使用OR和AND指令来处理，而需要使用AND LD和OR LD指令才能将梯形图转化为助记符程序。AND LD和OR LD指令梯形图如图7-3所示。

   OR和AND指令用于执行条件与一位状态逻辑连接，而OR LD和AND LD指令能够逻辑地连接两个执行条件，即当前执行条件和上一个还未使用的执行条件。

   AND LD和OR LD指令不影响标志位。

    【例2】  三个逻辑块相串联的梯形图和助记符如图7-4所示。

    【例3】  三个逻辑块相并联的梯形图和助记符如图7-5所示。

    图7-4    例2梯形图和助记符

    图7-5    例3梯形图和助记符