CPM2A系列PLC保持(KEEP(11) 指令

    图7-8为KEEP(11)指令的梯形图。KEEP( 11)用来保持基于两个执行条件指定位的状态，任何一个输出位一般只可用于控制其状态的一条指令，这些执行条件用S和R标出，S是置位输出，R是复位输出。KEEP(11)运算就像一个由S置位和R复位的锁存继电器，KEEP(11)指令不影响标志位。

    图7-8    KEEP(11)指令梯形图

    当S为ON时，其指定位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时，其指定位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。执行条件和KEEP(11)位状态的关系如图7-9所示。

    当KEEP( 11)由一个外部常闭触点控制复位行时要引起注意。当输入元件由一个交流电源供电时，在KEEP( 11)的复位(R)控制线上千万不要使用一个条件非的输入位。PC机的直流电源的延时切断（对应于输入单元由交流电源供电）可引起KEEP( 11)的指定位复位，如图7-10所示。

    图7-9    执行条件和KEEP( 11)位状态的关系

    图7-10    KEEP(11)的复位(R)控制线的使用

    另外，在联锁指令中KEEP(11)使用的位不能复位。

    【例7-4】  用KEEP指令实现如下控制功能：当00002由OFF变为ON时，20000被置为ON并保持，即使00002变为OFF；当00003由OFF变ON时，20000被复位为OFF并保持，即使00003变为OFF的程序，如图7-11所示。

    图7-11    例7-4梯形图和助记符