CPM2A系列PLC上升沿微分(DIFU(13))和下降沿微分(DIF

    DIFU( 13)和DIFD( 14)指令输出位一般只可用于控制其状态的一条指令，且不影响标志位，其梯形图如图7-12所示。

    图7-12    DIFU(13)和DIFD(14)指令

   DIFU( 13)和DIFD( 14)仅在一个周期中使指定位置ON。无论何时执行，DIFU( 13)都将其当前执行条件与先前的执行条件相比较。如果先前的执行条件是OFF，且当前的执行条件为ON，则DIFU(13)的指定位将变为ON；如果先前的执行条件是ON并且当前执行条件是ON或OFF，则DIFU(13)将置指定位为OFF或保持OFF状态。因此，假定它每个周期执行，其指定位超过一个周期就不会再为ON。

    无论何时执行，DIFD( 14)都将其当前执行条件与先前的执行条件相比较。如果先前的执行条件是ON，且当前的执行条件为OFF，则DIFD( 14)的指定位将变为ON；如果先前的执行条件是OFF，并且当前执行条件是ON或OFF，则DIFD( 14)将置指定位为OFF或保持OFF。因此，假定它每个周期执行，其指定位超过一个周期就不会再为ON。

    当指令编程在IL( 02)和ILC( 03)之间，JMP( 04)和JME( 05)之间或子程序中时，DIFU( 13)和DIFD( 14)的执行结果会不确定。

    当不能用指令微分形式（即在前面加入一个@），但又希望特殊指令在一个单周期内执行时需要使用这些指令，当使用这些指令能简化程序时，它们也可以和有微分形式指令的非微分形式一起使用，如图7-13所示。

    图7-13    DIFU(13)和DIFD( 14)指令的使用

    在这个例子中，当IR 00000从OFF变为ON时，IR 20014将在一个周期里变为ON；当IR 00000从ON变为OFF时，IR 20015将在一个周期里变为ON。

    【例7-5】  当00000由OFF变为ON时，20000输出一个宽度为一个扫描周期的脉冲；当00000由ON变为OFF时，20001输出一个宽度为一个扫描周期脉冲的程序，如图7-14所示。

    图7-14    例7-5梯形图和助记符