CPM2系列PLC脉冲输出功能

    CPM2A/CPM2C具有两个脉冲输出。通过在PC设置中选择，这些输出可用作两个无加速或减速变化的单相输出，两个占可空可变的脉冲输出，以及有梯形加速/减速变化的脉冲输出（一个是脉冲+方向输出，另外一个为增/减脉冲输出）。脉冲输出PV值的坐标系统也可在PC设置中指定为相对坐标系或绝对坐标系。

    脉冲输出模式有两种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。

    脉冲输出有三类：无加速/减速变化的单相脉冲输出，可变占空比输出，具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出。

    在脉冲输出过程中，脉冲频率开始变化到这一变化真正作用于脉冲输出会存在一个时间延迟，如图5-4所示。

    图5-4    脉冲输出过程

    最大延迟时间(ms)=脉冲输出的当前周期÷2+10+指令执行时间

    因为内部处理误差的原因，输出脉冲的频率与所设置的频率之间存在一个小于±1%的误差。

    为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的CPU单元。