基本梯形图

    一个梯形图是由左边从一条垂直向下的线以及若干条与之相交并向右延伸的分支线组成。在左边的这条线就叫做母线；分支线称指令行或回路。沿指令行设置各种条件，它们连向右边的其他指令。这些条件的逻辑组合决定右边的指令何时和怎样执行。图6-2是一个梯形图例子。

    图6-2    基本梯形图

    如图6-2所示，指令行可以分支，然后汇合。行上垂直的一对短线叫做条件。无斜线穿过它们的条件称为常开，对应着LOAD（载入）、AND（与）和OR（或）指令；有斜线穿过它们的条件称为常闭条件，对应着LOAD NOT（载入非）、AND NOT（与非）和OR NOT（或非）指令。每个条件上方的数字表示指令的操作数位。它是与确定后面指令的执行条件的每个条件相关位的状态。下面说明对应一个条件的每个指令的运行方法，在这些之前，我们先解释一些基本的术语。