梯形图的基本术语

    1．常开和常闭条件

    梯形图中的每个条件是“ON”还是“OFF”，取决于分配给它的操作数位的状态。如果操作数位为“ON”，则常开条件为“ON”；如果操作数位为“OFF”，则常开条件为“OFF”。如果操作数位为“OFF”，则常闭条件为“ON”；如果操作数位为“ON”，则常闭条件为“OFF”。一般来说，要在某位为ON时产生动作，应使用常开条件，而当在某位为OFF时产生动作，应使用一个常闭条件，如图6-3所示。

    图6-3    常开和常闭条件

    2．执行条件

    在梯形图编程中，一个指令前面ON和OFF条件的逻辑组合确定了指令执行的组合条件，指令在此条件下执行。无论这个条件是ON还是OFF都叫做该指令的执行条件。除了LOAD（载入）指令外所有指令都有执行条件。

    3．操作数位

    可以在IR、SR、HR、AR、LR或TC区域内的任何位，指定任一梯形指令的操作数位。也就是说，在梯形图中的条件可由I/O位、标志位、工作位、定时器／计数器等来决定。载入和输出指令也能使用TR区域的位，但只能用在一些特殊用途。

    4．逻辑块

    与指令行相连的条件间的关系决定了条件对应什么指令。任何一组能共同产生一个逻辑结果的条件组合称作逻辑块。理解逻辑块对于更有效地编程是必要的，而且在程序要以助记代码形式输入时，逻辑块是至关重要的。

    5．指令块

    指令块由梯形图内部相连的所有指令组成，一个指令块由在没有任何相交垂直线情况下在梯形图中画出一条水平线的地方，和能画出同类型水平线的下一个位置之间的所有指令组成。

    6．助记符

    助记符可以提供同梯形图完全一样信息，但该形式可以直接被送入PLC。不管使用何种编程设备，程序总是以助记符形式存储在内存里，所以理解助记符是非常重要的。图6-4给出一个助记符的例子，其中指令一列为指令的助记符，与相应的梯形图条件和指令对应，使用的具体指令在下一章详细说明。

    图6-4    指令助记符