S7 Graph语言概述

    S7 Graph语言是S7-300/400用于顺序控制程序编程的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序功能图语言( Sequential FunctionChart)的规定。为了使用S7Graph语言，首先应双击随书光盘中的“\S7 –Graph\Disk1\Setup.exe”，安装S7 Graph。

    1．顺序控制程序的结构

    用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块(FB)的形式被主程序OB1调用。

    一个顺序控制项目至少需要3个块：

   1)一个调用S7 GraphFB的块，它可以是组织块(OB)、功能(FC)或功能块(FB)。

   2)一个用来描述顺序控制系统各子任务（步）和相互关系（转换）的S7 Graph FB，它由一个或多个顺序控制器( Sequencer)和可选的永久性指令组成。

   3)一个指定给S7 GraphFB的背景数据块(DB)，它包含了顺序控制系统的参数。

    一个S7 Graph FB最多可以包含250步和250个转换。调用S7 Graph FB时，顺序控制器从第一步或从初始步开始启动。

   S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置来对整个顺序系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。

    2．S7 Graph编辑器

    图5-45是S7 Graph的编辑器屏幕，右边的窗口是生成和编辑程序的工作区，左边的窗口是浏览窗口，浏览窗口中的“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，它的上面和下面是永久性指令( Permanent  Instructions)。

    图5-45    S7 Graph编辑器

    如果有多个顺序控制器，或顺序控制器的步很多，结构复杂，用“Sequencer”（顺序控制器）选项卡来浏览顺序控制器的总体结构是很方便的。

    浏览窗口的“Variables”（变量）选项卡中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。在该选项卡可以编辑和修改现有的变量，也可以定义新的变量。

    在保存和编译时，在屏幕下部将会出现“Details”（详细）窗口，可以获得程序编译时发现的错误和警告信息。该窗口中还有变量、符号地址和交叉参考表等大量的信息。

    3．显示方式的切换

    可以用View菜单中的命令或工具条中的按钮（见图5-46）选择显示顺序控制器、单步（Single Step）或永久性指令，以及设置显示的内容和显示的比例。

    图5-46    显示工具条

   (1)顺序控制器显示方式

    如果FB中有多个顺序控制器，可以用浏览窗口中的“Sequencer”（顺序控制器）选项卡来选择显示哪一个顺序控制器。点击显示工具条上的（局部显示）按钮后，只显示鼠标选中的被放大的区域。

   (2)单步显示模式

    在单步显示模式，只显示一个步和转换的组合（见图5-49），除了在Sequencer显示方式显示的内容外，还可以显示和编辑监控条件和步的互锁条件。

    用<↑>键或<↓>键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。

   (3)永久性指令显示模式

    在顺序控制器的每一步都应满足的条件可以作为永久性条件编程，永久性指令在顺序控制器之前或之后（见图5-45）。不管顺序控制器的状态如何，每个扫描循环都要执行一次永久性指令。永久性指令包括条件和块调用，可以用梯形图中的触点和比较器对条件编程，运算结果用线圈储存。可以在永久性指令区调用S7 Graph之外的编程语言编写的块。