顺序控制器的运行模式与监控操作

    打开前述的项目“运输带GR”，将用户程序下载到仿真PLC，将CPU视图对象切换到RUN-P。打开FB 1，执行菜单命令“Debug”（调试）→“Control Sequencer”（控制顺序控制器），在出现的对话框中（见图5-53），可以对顺序控制器进行各种监控操作。

    有4种运行模式：自动( Automatic)、手动(Manual)、单步(Inching)、自动或切换到下一步 ( Automatic or switch to next).

   PLC SIM在RUN模式时，不能切换工作方式，在RUN-P模式时，可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后，原来的模式用加粗的字体显示。

    1．自动( Automatic)模式

    在自动模式，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号，使系统进入非初始步。点击“Disable”（禁止）按钮，使顺序控制器所有的步变为不活动步，点击“Initialize”（初始化）按钮，使初始步变为活动步，其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。

    出现监控错误时，例如某步的执行时间超过监控时间，该步变为红色。点击“Acknowledge”（确定）按钮，将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足，确认错误时将转换到下一步。

    2．手动( Manual)模式

    在手动模式，转换条件满足不会转换到后续步，步的活动状态的控制是用手动完成的。

    选择手动模式后（见图5-53），用“Disable”（禁止）按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用“Activate”（激活）按钮或“Deactivate”（去活）按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序控制器中，同时只能有1步是活动步，需要把当前的活动步变为不活动步后，才能激活其他步。

    图5-53    顺序控制器监控对话框

    3．单步( Inching)模式

    在单步模式，某一步之后的转换条件满足时，不会转换到下一步，需要点击“Continue”（继续）按钮，才能使顺序控制器转换到下一步。

    使用此模式应满足下述条件：

   S7 Graph FB应能使用FC 72/FC 73在自动模式下运行，“Block Settings”（块设置）对话框的“Compile/Save”（编译与保存）选项卡中没有选择“Lock operating mode selection”（闭锁操作模式选择）。

    4．自动或切换到下一步( Automatic or switch tonext)模式

    该模式只能在STOP状态使用，即使转换条件未满足，用“Continue”（继续）按钮也能从当前步转换到后续步。如果转换条件满足，将自动转换到下一步。

    5．错误显示

    没有互锁( Interlock)错误或监控(Supervision)错误时，相应的检查框为绿色，反之为红色。