小车控制程序的梯形图经验设计法

    图5-6中的小车开始时停在左边，左限位开关SQ1的常开触点闭合。要求按下列顺序控制小车：

   1)按下右行起动按钮SB2，小车右行。

   2)走到右限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。

   3)回到左限位开关SQ1处时停止运动。

    在异步电动机正反转控制电路的基础上设计的满足上述要求的梯形图如图5-7所示。在控制右行的Q4.0的线圈回路中串联了I0.4的常闭触点，小车走到右限位开关SQ2处时，I0.4的常闭触点断开，使Q4.0的线圈断电，小车停止右行。同时I0.4的常开触点闭合，T0的线圈通电，开始定时。8s后定时时间到，T0的常开触点闭合，使Q4.1的线圈通电并自保持，小车开始左行。离开限位开关SQ2后，I0.4的常开触点断开，T0因为其线圈断电而被复位。小车运行到左边的起始点时，左限位开关SQ1的常开触点闭合，I0.3的常闭触点断开，使Q4.1的线圈断电，小车停止运动。

    图5-6    PLC的外部接线图

    图5-7    梯形图

    在梯形图中（见图5-7），保留了左行起动按钮I0.1和停止按钮I0.2的触点，使系统有手动操作的功能。串联在起保停电路中的左限位开关I0.3和右限位开关I0.4的常闭触点在手动时可以防止小车的运动超限。