基于二进制逻辑运算和存储功能的传送带控制系

    下面将介绍一个功能非常简单的传送带控制系统的例子，展示与输入、输出和存储位相连的二进制逻辑运算和存储功能的使用，如图5-5所示。

    图5-5    传送带控制系统例子的程序

    1．功能描述

    零件由传送带输送，每条传送带上有一个包装箱或货架盘。主要功能如下：

    ●当传送带是空的时，通过发出“准备加载”信号（准备加载），控制器请求更多

    的零件。

    ●当发出“启动”信号后，传送带启动并且传送零件。

    ●在传送带的末端，“传送带末端”传感器（例如光栏，lightbarrier）检测到零件，

    则传送带驱动电机断电并且发出“准备好”信号（准备好移走）。

    ●当发出“继续”信号后，零件进一步传送直到“传送带末端”（传送带终点）传

    感器不再能检测到它们。

    图5-6给出了传送带控制系统的功能块图。本例可以用输入、输出和存储位编程，并且可以装载到任何块内的任何存储区域。本例中可选择没有功能值的功能作为块。

    图5-6    传送带控制系统举例

    同样的例子是在具有块参数的功能块中编程的，功能块可以不止一次被调用（用于多条传送带）。

    2．信号和符号

    以下几个附加信号增补了传送带控制系统的功能：

    ●Basic_st

    把控制器设置成基本状态。

    ●Man_on

    接通传送带，与条件无关。

    ●/Stop

    只要“0”信号出现（NC触点作为传感器，“零有效”），即停止传送带运行。

    ●Light_barrier 1

    零件已到达传送带末端。

    ●/Mfault

    传送带电机（例如电机保护开关）故障信号，设计成“零有效”信号，例如

    导线中断也产生一个故障信号。

    我们希望采用符号寻址，即给出操作数的名称，然后使用它们来编写程序。在输入程序之前，先创建一个包含输入、输出、存储位和块的符号表（如表5-1所示）。

    表5-1    “传送带控制系统”举例的符号表

    3．程序

    这个例子位于一个没有块参数的功能中。可以调用该功能，例如，在组织块OB1中：

   CALL    Belt_control;

    例子采用符号寻址的源程序文本形式。当全局符号中不包含特殊字符时，它们可以不用引号标志。如果符号中包含特殊字符（例如空格），它必须用引号引起来。STL编辑器在已编译的块中，用引号把所有的全局符号引起来显示。

    为了改善程序的清晰性和可读性，程序细分成了网络，最后一个网络用BlockEnd标题，这不是必需的，但是可以提供直观的块结束标志，对于特别长的块来说这是非常有用的特性。