PLC在三相异步电动机顺序控制线路改造中的应用

    在安装有多台电动机的生产机械设备上，各台电动机所起的作用是不相同的，有时候需要按一定的顺序起动或停止，才能保证操作过程和工艺的合理正确。例如：X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后进给电动机才能起动；M7120型平面磨床的冷却泵电动机，要求当砂轮电动机起动后才能起动。像这种要求几台电动机的起动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。实现电动机的顺序控制可以通过主电路来实现，也可以通过控制电路来实现，最常见的还是通过控制电路来实现。

    1．顺序控制线路的电气图

    图6-37所示的三条传送带运输机电路就是典型的顺序控制线路。：对于三条带运输机的电气控制要求是：

   (1)起动顺序为1#、2#、3#，即顺序起动，以防货物在传送带上堆积。

   (2)停车顺序为3#、2#、1#，即逆序停止，以保证停车后传送带上不残存货物。

   (3)当1#或2#出现故障停车时，3#能随即停车，以免继续进料。

    图6-38是三条传送带运输机的工作示意图。

    图6-37    三条带运输机顺序起动、逆序停止控制电路图

    图6-38    三条带运输机工作示意图

    线路的工作原理简述如下：先合上电源开关QS。

   (1)M1(1#)、M2(2#)、M3(3#)依次顺序起动：

   (2)M3(3#)）、M2(2#)、M1(1#)依次逆序停止：

    2．PLC的I/O分配表

    以上三条带运输机顺序起动、逆序停止控制电路中的输入设备有热继电器辅助触点FR1、FR2、FR3，1#、2#、3#电动机起动按钮SB11、SB21、SB31，1#、2#、3#电动机停止按钮SB12、SB22、SB32；输出设备有1#接触器线圈KM1、2#接触器线圈KM2、3#接触器线圈KM3。另外电气原理图中还有中间继电器线圈KA。根据以上输入/输出设备分别将PLC的输入/输出地址编号分配给它们即得表6-7所示的I/O分配表。

    这里为了节省输入点而将FR1、FR2、FR3三个热继电器的常开触点串联起来之后接到0.00输入端，另外由于PLC内部的软继电器触点可以无限次调用，为了简化程序这里不再利用中间继电器来扩展继电器的触点数目，这种处理方法在以后的应用中可以灵活运用。

    表6-7    PLC控制三条带运输机顺序起动、逆序停止I/O分配表

    3．PLC外围接线图

    根据上述I/O分配绘制出用PLC控制该功能电路的PLC外围接线图，如图6-39所示，注意，比较合理的设计是PLC外接端子通常采用常开触点。

    图6-39    用PLC控制三条带运输机外围接线图

    4．绘制梯形图及指令表程序

    根据控制电路和I/O分配表绘制出用PLC控制三条带运输机的梯形图及指令表程序，如图6-40所示。

    图6-40    用PLC控制三条带运输机梯形图及指令表程序

   (a)梯形图；(b)指令表

    下面用动态运行图来说明图6-40所示梯形图程序执行的过程。

   (1)M1(1#)、M2(2#)、M3(3#)依次顺序起动的梯形图程序运行过程过程如图6-41所示。

    图6-41    M1(1#)、M2(2#)、M3(3#)依次顺序起动梯形图程序执行过程

   (2)M3(3#)、M2(2#)、M1(1#)依次逆序停车梯形图程序执行过程过程如图6-42所示。

    图6-42    M3(3#)、M2(2#)、M1(1#)依次逆序停车梯形图程序执行过程过程