PLC控制系统类型

    由PLC构成的控制系统可分为集中式控制系统和分布式控制系统。

   (1)集中式控制系统。集中式控制系统如图5-2所示。其中图5-2 (a)为典型的单台控制，由1台PLC控制单台被控对象。这种系统对PLC的I/O点数要求较少，对存储器的容量要求较小，且控制系统的构成简单明了。虽然该系统一般不需要与其他控制器或计算机进行通信，但设计时还是应考虑将来是否有通信联网的需要，如果有的话，则应选择具有通信功能的PLC，以备今后系统功能的扩展。

    图5-2    集中控制系统

   (a)单台控制；(b)多台控制；(c)远程控制

    图5-2(b)为用1台PLC控制多台被控设备，每个被控对象与PLC的指定I/O相连接。该控制系统多用于控制对象所处的地理位置比较接近，且相互之间的动作有一定联系的场合。由于采用一台PLC控制，因此各被控对象之间的数据状态的变换不需要另设专门的通信线路。如果各控制对象的地理位置比较远，而且大多数的输入、输出线都要引入控制器，这时需要的电缆线、施工量和系统成本均增加，在这种情况下，建议使用远程I/O控制系统。集中控制系统的最大缺点是：当某一控制对象的控制程序需要改变或PLC出现故障时，必须停止整个系统工作。因此，对于大型的集中控制系统，可以采用冗余系统来克服上述缺点。

    图5-2 (c)为用1台PLC构成远程I/O控制系统。PLC通过通信模块控制远程I/O模块。图5-2 (c)的系统中使用了三个远程I/O单元(1#、2#、3#)，分别控制被控对象1、2、3，被控对象4由PLC本机所带的I/O直接控制。远程I/O控制系统适用于被控制对象远离集中控制室的场合。一个控制系统需要设置多少个远程I/O通道，根据被控对象的分散程度和距离而定，同时还受所选PLC所能驱动I/O通道数的限制。

   (2)分布式控制系统。如图5-3所示，这类系统的被控对象比较多，它们分布在一个较大区域内，相互之间的距离较远，而且各被控对象之间要求经常地交换数据和信息。这种系统的控制由若干个相互之间具有通信联网功能的PLC构成，系统的上位机可以采用PLC，也可以采用计算机。在分布式控制系统中，每一台PLC控制一个被控对象，各控制器之间可以通过信号传递进行内部连锁、响应或发令等，或由上位机通过数据总线进行通信。分布式控制系统多用于多台机械生产线的控制，各生产线间有数据连接。由于各控制对象都有自己的PLC，当某一台PLC由于故障或调试而需停止时，不需要停止其他的PLC。当此系统与集中控制系统具有相同的I/O点时，虽然多用了一台或几台PLC，导致系统总的构成价格偏高，但从维护、试运转或增设控制对象等方面来看，其灵活性要大得多。

    图5-3    分布式控制系统

   (a)通信方式一；(b)通信方式二