PLC的双稳态程序

    双稳态程序如图4-19所示，在触点0.00闭合后驱动线圈200.00接通一个扫描周期内，此时支路1中常闭触点10.00尚处于闭合状态，且常开触点200.00会随线圈闭合一个扫描周期而驱动线圈10.00得电并自锁。经过一个扫描周期后，线圈200.00失电，其常开或常闭触点复位，由支路2维持线圈10.00得电。

    当触点0.00断开并再次闭合后，线圈200.00又被驱动接通一个扫描周期，此时支路2中200.00的常闭触点会随之断开一个扫描周期而致使线圈10.00失电并解除自锁。

    双稳态电路，又称自锁开关电路，只需要用一只普通按钮就能实现在起动、停止电路中双按钮的作用。双稳态程序也可用计数器或可逆计数器实现，可自行编制程序。

    图4-19    双稳态程序

   (a)梯形图程序；(b)指令表程序；(c)运行时序图

    在图4-19 (a)所示的梯形图中，因为对内部继电器线圈200.00使用了上升沿微分指令，所以在其对应触点符号左侧出现的一条竖线“|”变成了“-|| |-”和“”状（若采用的下降沿微分指令则该竖线出现在其触点符号右侧），表示该继电器使用了微分指令，与没有采用微分指令继电器的触点符号是不同的。