SIMATIC容错系统的容错型SIMATIC S7-400H

    SIMATIC S7-400H是一款容错型可编程序控制器，具有集中在两个中央机架上的冗余组态，每个机架上有一个H CPU和一个同步模块。同步模块通过光缆进行数据比较。两个控制器工作在热备用模式，故障发生时，正常的控制器通过自动无冲击转换单独工作。

   I/O口可以工作在标准方式（单通道、单边组态）或增强方式（由ET 200M转换的单通道）。通信由简单总线或冗余总线来实现。

    用户程序与无冗余控制器的程序相同，冗余功能由硬件独立完成，且对于用户是不可见的。组态所需的软件包在STEP7 V5.3或更高的版本中。已有的标准库Redundant IO（冗余IO）包括了支持冗余I/O的块。