PLC的保持型延时导通计时器指令(RTO)

    RTO指令是一条输出指令。RTO是一条保持型的计时器指令，当指令被使能时，累计时间。计时器的时间基总是1ms。例如对于一个2s的计时器，其预置值(．PRE)应该输入2000。

    当指令被使能时，RTO计时器指令累计时间直到它被禁止。如果RTO指令被禁止，则将保持累加值(．ACC)。用户必须清零累加值(．ACC)，一般用一条RES指令清零计时器的累加值。

   RTO举例，如图5-20所示。

    图5-20    RTO举例

    如图5-20所示，当限位开关1被置位时，指示灯1接通180ms（计时器2计时）。当计时器3的累加值(．ACC)达到180ms时，指示灯1断开，同时指示灯2接通，而且指示灯2保持接通直到计时器3被复位。如果在计时器3正计时时限位开关2被清零，则指示灯1保持接通。当限位开关2被置位时，RES指令复位计时器3（清零状态位和．ACC）。