SIMATIC S7的S7 F/FH系统

    S7 F/FH系统是一个主要用于过程工业的基于S7-400的故障安全可编程序控制器系统。

   S7 F/FH系统基于S7-400可编程序控制器。F模块和F子模块用具有PROFI safe的PROFIBUS DP连接至S7-400。

   S7-400F可将故障安全用户程序链接到标准用户程序中。除故障安全外，S7-400FH还有其他功能。如果检测到故障导致主CPU进入STOP，无需反馈即可切换至运行在热备用模式的旁路CPU。

    通过STEP 7 V5.1或更高版本的标准应用可进行组态。对故障安全信号模块设置参数和对与安全性有关的程序部分的编程都需要可选软件包“S7 F系统”，再加上可选软件包“CFC”V5.0 SP3或更高的版本、可选软件包“S7-SCL”V5.0或更高的版本；对于容错功能，还有可选软件包“S7 H系统”V5.1或更高的版本。

    使用CFC（顺序功能图）可以调用和链接F库中的特殊功能块。除了对安全性功能编程外，这些功能块还包括故障检测和错误处理。在发生故障的情况下，保证故障安全系统保持在安全状态或转换到安全状态。如果在安全程序中检测到故障，对象中具有故障安全的部件关断，其余部件继续运行。

    每个CPU必须有F运行时许可才能运行S7-400F/FH。故障安全运行需要故障安全信号模块（F模块），它们在ET 200M分布式I/O工作站中运行。