Logix5550处理器的型号及性能参数概述

    Logix5550处理器提供模块化的用户内存（从160K到2M字节），并且可对大量的I/O进行寻址（最多可达4000个模拟量或128000个数字量I/O）。对于内存为160K字节的处理器模块，用户可以通过往处理器模块中插入一个内存子模块来将其内存扩展到512K、1M或者2M字节。Logix5550处理器还可控制远距离的I/O。单台处理器可控制的远距离I/O（通道）的最大数量为250个。处理器可通过ControLNet、DeviceNet和普通的Remote I/O链路来监测控制这些I/O。

   Logix5550处理器模块可以插在ControlLogixI/O框架中的任何一个槽内，并且多个处理器模块可以插在同一背板上，处理器之间则通过背板实现相互通信（就像处理器通过网络通信一样），但它们的运行又是相互独立的。

    多个Logix5550处理器模块可以并存于一个ControlLogix I/O框架中或者在一个Control-Net网络中，所有处理器均可从全部输入模块中读取数据。任何一个处理器均可控制任意的特定输出模块。用户可以自己配置系统来指定由某一台处理器控制每一台输出模块。

   Logix5550处理器可以通过多种网络进行连接，以实现与计算机、分布处理和分布式I/O的互联。Logix5550处理器可以通过ControlLogix背板以及I/O链路来监测/控制I/O。ControlLogix处理器还可通过RS-232C（DF1协议）、DeviseNet、DH+、ControlNet和Ethernet网络与计算机或其他处理器进行通信。要想实现Logix5550处理器与Ethemet、ControlNet、DH+、DeviseNet或普通Remote I/O的通信，用户需将相应的通信接口模块插到1756背板上。

    除了Logix5550处理器自带的RS-232（DF1协议）端口以外，与通信网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通信接口模块来实现背板与Ethernet、ControlNet、DeviceNet、DH+和普通的Remote I/O链路之间的接口。如果用户在ControlLogix背板上安插了多个通信接口模块，则用户就可在RS-232ControlNet、Ethernet、DH+和DeviceNet网络之间组态一个网关来桥接和传送控制数据及信息数据。

   Logix5550处理器通过ControlLogix背板与本地框架中的1756  I/O模块通信。Logix5550处理器也可以通过Control Logix、背板与通信模块通信。通信接口模块是通过ControlNet、DeviceNet或普通的Remote I/O链路来为监测和控制I/O提供接口的。在ControlNet链路的其他节点上，同样的通信接口模块可以为远离Logix5550处理器的1756 110提供到ControNet链路的接口。Logix5550处理器通过DeviceNet或ControlNet网络可以发送和接收常规的通信信息，就像使用RS-232C、DH+或Ethernet网络一样。

   Logix5550处理器具有完整的运动控制功能。通过高速度的背板，处理器可与伺服接口模块进行通信，从而实现高度的集成操作及位置环和速度环的闭环控制。Logix5550处理器内部含有运动命令。这些命令支持各种运动功能，从简单的点一对一点运动到复杂的齿轮传动。同样，RSLogix 5000编程软件除了为顺序控制提供梯形图编程外，还可为运动控制提供完整的编程及调试支持。这种方法可大大加快开发和集成的速度，并使得启动和故障诊断更容易。

   Logix5550处理器采用多任务操作系统，支持32个可组态的连续性或周期性任务，这些任务将按照优先级来执行程序代码。用户可以为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑，而且在同一个处理器内还允许虚拟机独立运行。

    符号寻址（符合IEC-1131-标准）允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用程序中使用符号来标识数据。用户可以创建标准例程库，以便这些列程可以在其他机器或应用程序中再次使用。用户定义结构体和数组，允许用户构造数据以适应具体的应用场合。RSLogix 5000软件可提供完整的编程和组态支持。

   Logix5550处理器的特点：

    ·符号寻址；

    ·多处理器可以共享公共输入数据；

    ·多优先级多任务操作系统；

    ·高度集成的运动控制能力；

    ·丰富的指令集，其中包括文件处理、顺序器、诊断、移位寄存器、程序控制和运动控制指令；

    ·所有高级运动命令的执行以及运动轨迹规划功能都能在处理器上实现；

    ·可实现预定的I/O数据传送；

    ·任意组合时，最多可提供128000个I/O（最大为4000个模拟量I/O）；

    ·本地I/O（1756-1/0模块）；

    ·普通的Remote  I/O（1746-、1771-、1793-、1794-、1797- I/O模块以及1791-I/O模块）；

    ·DeviceNet I/O（1793-，1794-，1797-I/O模块以及1792-I/O模块）、ControlNet I/O（1756-I/O模块）。

    总之，基于ControlLogix平台的Logix 5550处理器模块可以为工业控制提供一种最新的而且具有灵活性的完整控制方案。