ControlLogix 1756 I/O模块特点

    1756 I/O产品系列可提供大量的数字量和模拟量I/O模块以满足用户在模块化组件中的应用需求，包括诊断数字量I/O模块和运动控制模块。

    模拟量I/O模块可执行所要求的A/D和D/A转换，实现模拟量信号与处理器数据的直接接口，分辨率最高为16位。模拟量I/O可由用户组态，这样当I/O通信被中断时可以进入所希望的故障响应状态。该特点提供了故障情况下的一种安全反馈/响应。

    数字量I/O模块具有数字量I/O电路，可用于和ON/OFF传感器，如按钮、限位开关的连接；也可用于和ON/OFF起动器，如电动机起动器、指示灯和报警器的连接。数字量I/O模块的输出直接由相应的处理器数据位的状态来控制，输入则直接控制相应的处理器数据位的状态。数字量I/O诊断模块可提供其他数字量I/O模块所不具备的一些附加功能。除了可以将输出值写入模块以及从模块读取输入值外，用户还可读取有关模块及其I/O电路的诊断状态。

    运动控制模块本身即可处理I/O回路的信号（数字量和模拟量），因此运动控制模块自身就能实现速度环和位置环的闭环控制。由于运动控制被集成在处理器中，所以运动控制的性能得到了大大加强。处理器可执行全部高级运动命令和运动轨迹规划功能。运动指令已嵌入在处理器中。

   1756 I/O模块的特点：

    ·所有通过背板进行通信的模块均是基于生产者/客户( producer/consumer)的模式。

    ·每个模块都需占用一个单独的槽位，并且模块可以插在1756框架的任意槽中。

    ·更换模块时无需断开接线；用户配线时将连接线接到可拆卸的端子排(RTBs)上，并将端子排插入模块的前面。

    ·用户可以采用不同I/O点数的模块（每个模块最多可达32个I/O），这样就大大增加了灵活性，并节约了用户成本。

    ·隔离的输入和输出可用于这样一些场合：例如使用单独电压源的电动机控制中心。

    ·光电隔离和数字滤波可减少信号干扰。

    ·作为一种故障诊断帮助，在模块的前面还设有状态指示器，用于指示输入或输出以及故障状态。

    ·将I/O模块故障报告给处理器。

    ·固态数字量I/O模块覆盖了从AC10V~ 265V以及DC10V~ 146V的范围；提供的继电器触点输出模块的范围从AC10V~ 265V或者从DC5V~ 150V。

    ·模拟量信号的电压范围包括标准的模拟量输入和输出，以及直接的热电偶及RTD温度输入。

    ·模拟量模块软件的可选特性包括干扰源及干扰环境下的数字滤波，以及每个I/O通道的量程选择，以增加用户的灵活性。

    ·I/O接线开路检测（1756-IABD，-IB16D，-OA8D，-OB16D）。

    ·现场掉电检测（1756-IABD，-OABD，-OABE）。

    ·输出回路状态的确认（1756-OA8D，-OB16D）。

    ·输出回路功能能力的确认（1756-OA8D，-OB16D）。

    ·每个单独的输出回路均装有电子式熔断器（1756-OABD，-OABE，-OB8E1，-OB16D，-OB16E）。

    ·诊断状态的锁存可用于检测瞬时故障（1756-IA8D，IB16D，-OA8D，-OB16D）。