ControlLogix直接I/O模块与智能I/O模块

    在PLC系统中，I/O模块分为直接I/O模块与智能I/O模块两种。直接I/O模块是在模块上拥有独立的输入或输出通路，对应于PLC数据映像区上的位或字。这些位或字对应相应I/O回路上信号的值，以使用户程序可直接存取I/O值。直接I/O模块根据与传感器或执行机构的传输方式，可进一步分为数字量（亦称离散量）模块和模拟量模块。直接I/O的工作过程如图5-2所示。

    智能I/O模块可在模板上通过处理输入量来控制输出量，而不必由用户通过数据表来控制。

    这就是说，不是所有的I/O在数据表上都有直接对应的值。智能I/O模块可以有数字I/O回路、模拟I/O回路或兼而有之。智能I/O的工作过程如图5-3所示。

    图5-2    直接I/O的工作过程

    图5-3    智能I/O的工作过程