S7-300位置控制与位置检测模块

    定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定快速进给或慢速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

   FM 351是双通道定位模块。FM 352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM 352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制）。FM 353和FM 354分别是在高速机械设备中使用的步进电动机、伺服电动机智能定位模块，FM 357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到最多4轴直线、圆弧插补连续路径控制。

   SM 338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM 338位置输入模块可以提供最多3个绝对值编码器( SSI)信号，并将它们转换为S7 -300的数字值。FM 453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。