S7-400F/FH的工作原理

    S7-400F/FH的安全性功能包含在CPU的F程序和安全型信号模块(F-SM)中。信号模块利用偏差分析和注入测试信号的方法，来监视输入信号和输出信号。

    CPU通过常规自检、结构检查，以及逻辑和顺序程序流程控制来检查PLC的有关操作和I/O模块的功能，如果发现故障，I/O转为安全状态。

    必须将F运行许可证安装到S7-400F/FH的CPU 417-4H上，每个CPU需要一个许可证。

    中央控制器和ET 200M之间的安全型通信和标准通信通过PROFIBUS-DP进行，由于PROFIBUS规范PRFISafe的发展，允许安全型功能的数据和标准报文帧一起传送。