PLC梯形图的基本规则

    梯形图作为PLC程序设计的一种最常用的编程语言，被广泛应用于工程现场的系统设计，为更好地使用梯形图语言，下面介绍梯形图的一些基本规则。

    1．线圈右边无触点

    梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线连接开始，以线圈、功能指令与右母线（可允许省略右母线）连接结束。触点不能接在线圈的右边，线圈也不能直接与左母线连接，必须通过触点连接，如图2-18所示。

    图2-18    线圈右边无触点的梯形图

    2．触点可串可并无限制

    触点可以用于串行电路，也可用于并行电路，且使用次数不受限制，所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用。

    3．线圈不能重复使用

    在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈被使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出，如图2-19 (a)所示的梯形图必须改为如图2-19 (b)所示的梯形图。

    图2-19    线圈不能重复使用的梯形图

    4．触点水平不垂直

    触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。如图2-20 (a)所示的X3触点被画在垂直线上，所以很难正确识别它与其他触点的逻辑关系，因此，应根据其逻辑关系改为如图2-20 (b)或图2-20 (c)所示的梯形图。

    图2-20    触点水平不垂直的梯形图

    5．触点多上并左

    如果有串联电路块并联，应将串联触点多的电路块放在最上面；如果有并联电路块串联，应将并联触点多的电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少，如图2-21所示。

    图2-21    触点多上并左的梯形图

    6．顺序不同结果不同

   PLC的运行是按照从左而右、从上而下的顺序执行的，即串行工作；而继电器控制电路是并行工作的，电源一接通，并联支路都有相同电压。因此，在PLC的编程中应注意程序的顺序不同，其执行结果也不同，如图2-22所示。

    图2-22    程序的顺序不同结果也不同的梯形图