PLC梯形图的转换法实现三相异步电动机正反转控

    如图2-29所示为三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。

    图2-29    三相异步电动机正反转控制的继电器电路图

    解：(1)分析动作原理

    如图2-29所示为三相异步电动机正反转控制的继电器电路图。其中，KM1是正转接触器，KM2是反转接触器；SB1是正转按钮，SB2是反转按钮，SB是停止按钮。按SB1，KM1得电并自锁，电动机正转，按SB或FR动作，KM1失电，电动机停止；按SB2，KM2得电并自锁，电动机反转，按SB或FR动作，KM2失电，电动机停止；电动机正转运行时，按反转启动按钮SB2不起作用；电动机反转运行时，按正转启动按钮SB1不起作用。

   (2)确定输入/输出信号

    根据上述分析，其输入信号有SB、SB1、SB2、FR；输出信号有KM1、KM2。并且，可设其对应关系为：SB（常开触点）用PLC中的输入继电器XO来代替，SB1用PLC中的输入继电器X1来代替，SB2用PLC中的输入继电器X2来代替，FR（常开触点）用PLC中的输入继电器X3来代替。正转接触器KM1用PLC中的输出继电器Y1来代替，反转接触器KM2用PLC中的输出继电器Y2来代替。

   (3)画出PLC的外部接线图

    根据I/O信号，同时考虑KM1或KM2外部故障（KM1或KM2主触点可能被断电时产生的电弧粘合而断不开）时，造成主电路短路，故在PLC输出的外部电路KM1、KM2的线圈前增加其常闭触点做硬件互锁，其I/O外部接线如图2-30 (a)所示（主电路图与原来电路相同）。

   (4)画对应的梯形图

    根据上述对应关系，可以画出图2-29所对应的梯形图，如图2-30 (b)所示。

    图2-30    电动机正反转的外部接线图及所对应的梯形图

   (5)画优化梯形图

    根据电动机正反转的动作情况及梯形图编程的基本规则（线圈右边无触点，触点多上并左），对图2-30进行优化，其优化梯形图如图2-31所示。

    图2-31    电动机正反转的优化梯形图