PLC的梯形图概述

    PLC的编程语言有5种，分别是梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表和结构文本，其中应用最多的是梯形图，PLC的梯形图如图1-12所示。实际上，PLC的梯形图编程沿用了继电器控制系统的一些思想，最为突出的是PLC的某些编程单元沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器（即硬继电器），而是在软件中使用的编程单元，每一个编程单元与PLC的一个存储单元相对应，也称为软继电器。这些软继电器就是PLC的编程元件，这些编程元件在PLC内部有唯一的地址。

    图1-12    PLC的梯形图