三菱FX2N系列PLC的触点串、并联指令AND/ADI/OR/ORI

    触点串、并联指令见表2-2。

    表2-2    触点串、并联指令表

    1．用法示例

    触点串、并联指令的应用如图2-3所示。

    2．使用注意事项

    ①AND是常开触点串联连接指令，ANI是常闭触点串联连接指令，OR是常开触点并联连接指令，ORI是常闭触点并联连接指令。这4条指令后面必须有被操作的元件名称及元件号，都可以用于X、Y、M、T、C和S。

    ②单个触点与左边的电路串联，使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但是因为图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。

    图2-3    触点串、并联指令用法图

    ③OR和ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，并联连接的次数无限制，但是因为图形编程器和打印机的功能有限制，所以并联连接的次数不超过24次。

    ④OR和ORI砒用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点（LD点）上，右端与前一条指令对应的触点的右端相连，即单个触点并联到它前面已经连接好的电路的两端（两个以上触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后续的ORB指令）。以图2-3中的M110的常开触点为例，它前面的4条指令已经将4个触点串、并联为一个整体，因此OR M110指令对应的常开触点并联到该电路的两端。

    3．连续输出

    如图2-4 (a)所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出。串联和并联指令是用来描述单个触点与别的触点或触点（而不是线圈）组成的电路的连接关系。虽然X1的触点和Y4的线圈组成的串联电路与M1的线圈是并联关系，但是X1的常开触点与左边的电路是串联关系，所以对X1的触点应使用串联指令。只要按正确的顺序设计电路，就可以多次使用连续输出，但是因为图形编程器和打印机的功能有限制，所以连续输出的次数不超过24次。

    图2-4    连续输出电路

    应该指出，如果将图2-4(a)中的M1和Y4线圈所在的并联支路改为如图2-4 (b)所示的电路（不推荐），就必须使用后面要讲到的MPS（进栈）和MPP（出栈）指令。