远程I/O通信系统组成

    远程I/O通信系统根据组成系统的单元与结构将其大致分成四类系统：远程I/O系统、I/O链接系统、光传输I/O系统以及混合系统等。

   (1)远程I/O系统

    远程I/O系统由有一台PLC上的远程I/O主单元与远程I/O从单元或远程终端组成，主单元通过操作I/O点，从而遥控远处设备I/O点。主单元与从单元的连接可以根据现场设备距离选择光缆或电缆型远程I/O单元支持，当然光缆远程I/O单元具有通信速度快、不受外部噪声干扰的优点，但价格偏高。主从单元支持的机架安装位置有特殊要求。下面给出以C200H构成的远程I/O系统如图6-18所示。

    图6-18    远程I/O系统

   (2) I/O链接系统

   I/O链接系统是通过I/O链接单元将多台PLC连接组成，实现对多台PLC的控制，进而完成大规模的I/O点分散控制，与远程I/O系统的差别在于对多台PLC控制。I/O链接系统的从单元既可以完成快速的现场I/O控制，也可以主单元完成协调控制不同型号从单元或PLC的功能。图6 19为以C200H为单元构成的I/O链接系统。

    图6-19    适配器连接的I/O链接系统

   (3)光传输I/O系统

    光传输I/O系统由远程I/O主单元和数台光传送I/O单元构成，适合于控制点分散而且电磁干扰严重的工业现场，光传输I/O系统结构如图6-20所示。

    图6-20    光传送I/O系统

    一般一台PLC最多可连接64个光传输I/O单元，而且在第32个单元之后要加一个中继器。光传输I/O系统当然也可以通过适配器进行网络连接。

   (4)混接系统

    通过光缆传输介质可以将上面提到远程I/O系统、I/O链接系统和光传输I/O系统三种系统混接构成一个较大的远程I/O通信系统称为混接系统。在混接系统中远程I/O主单元可连接其他类型的远程I/O从单元，但连接的各种远程I/O点数的总和不得超过主PLC机所能控制的I/O点数。混接系统一般需要一个或几个适配器连接而成。混接系统如图6-21所示。

    图6-21    混接系统