S7-400 PLC CPU模块

    CPU模块是控制系统的核心，负责系统的中央控制，存储并执行程序，实现通信功能。S7-400 PLC CPU共有7款CPU，另外还有S7-400H/F/FH PLC的CPU。

   1) CPU412-1和CPU 412-2用于中等性能范围的小型控制系统。CPU 412-1有96KB的RAM，最大可扩展32KB的DI/DO和2KB的AI/AO，有一个组合式的MPI/DP接口，允许PROFIBUS-DP操作。CPU 412-2有144KB的RAM，最大可扩展32KB的DI/DO和2KB的AI/AO，有一个组合式的MPI/DP接口，允许PROFIBUS-DP操作。此外，这两款CPU的运行速度和扩展能力也有所不同。

   2) CPU414-2和CPU 414-3适合于中等性能系统的控制。它们满足对程序规模和指令处理速度及复杂通信的更高要求。CPU 414-2有256KB的RAM，最大可扩展64KB的DI/DO和4KB的AI/AO，有一个组合式的MPI/DP接口和一个PROFIBUS-DP接口，允许PROFIBUS-DP操作。CPU 414-3有768KB的RAM，最大可扩展64KB的DI/DO和4KB的AI/AO，有一个组合式的MPI/DP接口、一个PROFIBUS-DP接口和一个IF模块插槽，允许PROFIBUS-DP操作。这两款CPU功能较强，具有集成PROFIBUS-DP接口，能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP总线。

   3) CPU416-2和CPU 416-3应用于高性能范围中的各种高要求场合。CPU 416-2有1.6MB的RAM，最大可扩展128KB的DI/DO和8KB的AI/AO，带有一个组合式的MPI/DP接口和一个PROFIBUS-DP接口。CPU 416-3有3.2MB的RAM，最大可扩展128KB的DI/DO和8KB的AI/AO，有一个组合式的MPI/DP接口、一个PROFIBUS-DP接口和一个IF模块插槽。这两款CPU功能强大，具有集成PROFIBUS-DP接口，能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP总线。

   4)  CPU 417-4适用于更高性能范围的最高要求场合。其在S7-400 PLC CPU中是功能最强大的。具有集成PROFIBUS-DP接口，能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP总线。有两个槽适用于IF模块（串行）。

   5) CPU 417-4H是S7-400H PLC和S7-400F/FH PLC中功能最强的CPU，是硬件冗余CPU。可配置为容错式S7-400H PLC系统。连接上F运行授权后，可以作为S7-400F/FH PLC容错自动化系统应用。集成的PROFIBUS-DP接口能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

   S7-400H PLC采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。两个控制器使用相同的用户程序，接收相同的数据，两个控制器同步地更新内容，任意一个子系统有故障时，另一个承担全部控制任务。

   6) S7-400F PLC。安全型自动化系统，出现故障时转为安全状态，并执行中断。S7-400FH PLC是安全及容错自动化系统，如果系统出现故障，生产过程能继续执行。