S7-300 PLC的功能模块

    (1)计数器模块

    模块的计数器均为0～32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。达到比较值时发出中断。可以2倍频和4倍频计数。有集成的DI/DO。

   FM 350-1是单通道计数器模块，可以检测最高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。FM 350-2和CM 35都是8通道智能型计数器模块。

    其功能是除了在高速计数外，还可以在同步测量模式下工作。模块在频率测量的基础上增加了转速测量和周期测量的功能。此外在诊断中断的内容方面，增加了外部电压故障、DC5V故障、RAM出错、A/B/N输入错误等检测功能。

   (2)位置控制与位置检测模块

   FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。FM353是步进电机定位模块。FM354是伺服电机定位模块。FM357可以用于最多4个插补轴的协同定位。FM352高速电子凸轮控制器，它有32个凸轮轨迹，13个集成的DO，采用增量式编码器或绝对式编码器。

   SM338超声波传感器检测位置，无磨损、保护等级高、精度稳定不变。

   (3)闭环控制模块

   FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，有自优化温度控制算法和PID算法。

    功能模块的使用比较复杂，接线也相对复杂，请读者参考相关手册，艾特贸易网在此不再赘述。