三菱Q系列PLC SFC的特点

    Q系列PLC除了梯形图、语句表编程方式之外，还可执行SFC程序。SFC是为了满足结构化和标准化而设计的编程语言。它的特点是，将控制对象的一连串动作直接用程序表示出来，从而容易为人所理解。    与梯形图方式相比，它有以下特点。    (1) SFC方式中互锁非常简单    在梯形图方式的处理方法中，是用扫描的方法，从程序开头到最后一条语句反复扫描，并执行与控制对象全部动作所对应的程序。也就是说，在这个方式中，不管设备的动作发生在什么地方，系统总是同时对前后动作进行处理。所以，为了协调处理前动作和后动作，它包含了许多互锁信号。为了定义互锁信号，必须充分理解前动作和后动作的处理内容。如果理解和讨论得不充分，定义的互锁信号会没有意义，还会出现双重互锁信号。由于这些互锁信号的存在，使程序的理解更加困难。    与此相比，在SFC中，只处理与当前设备的动作对应的程序，前动作和后动作不加处理。所以，在当前处理中，只需要和当前处理有关的互锁信号，这使得程序更简洁。    (2) SFC方式中容易表现动作的顺序    梯形图方式是用触点和线圈的结合来表现得一种方法，在它的程序中不能表现设备的动作顺序。例如：设备出现了一些异常得停止工作时，为了了解对应于停止工作的一段程序必须阅读全部程序。    与此相比，在SFC方式中，用流程图的形式将程序表现出来，这种SFC图基本上和设备动作的顺序是一致的，所以要了解对应程序写在哪里就非常容易了。    (3) SFC方式易于实现设计标准化    在梯形图方式中，触点接通后，线圈就会置成ON，这是最基本的一条原理，设计时必须依照。也就是说，程序的设计自由度很高，要实现一个设备的动作存在几种方法。这使得不同的设计者所设计的程序可能各不相同，这给标准化带来了困难。此外，设计者以外的人要理解程序也会很困难。    与此相比，SFC中为了生成与设备动作相符SFC图，对程序设计的自由度进行了限制，使它与动作一致。所以，使设计者以外的人理解程序非常容易，从而实现了程序的标准化。    (4) SFC方式中不适用于无顺序控制    梯形图方式中，由于没有记录的顺序，因此它也适用于外部中断信号的动作和实时监控时使用的程序。    与此相反，在SFC中，是用SFC图记录动作的顺序。它不适用于与顺序无关的那类控制。    在PLC中，SFC和梯形图可同时使用，且能根据控制目的可以区别运用。