CQM1 PLC绝对型高速计数器

    绝对型旋转编码器发出的二进制码信号能输入到CQM1-CPU44-E的端口1和2，计数频率1kHz。根据计数能执行中断处理。    2个端口能独立工作，端口1计数器称作绝对型高速计数器1，端口2计数器称作绝对型高速计数器2。    (1)输入信号和计数模式    对绝对型高速计数器1和2有2种计数模式。计数模式和分辨率设定在PC设置(DM6643和DM6644)中指定。    1) BCD模式。    绝对型旋转编码器的二进制码首先转换成一般的二进制数据，然后转换成BCD。    2) 360°模式。    绝对型旋转编码器的二进制码根据分辨率设定转换为角度值(0°～359°) (CT-BL(-)以5°为单位设定）。    表3-65示出了对每一种分辨率设定，BCD模式和360°模式可能的计数器PV。    表3-65    绝对型高速计数器的PV值

    图3-64    高速计数器1举例    绝对型高速计数器的PV能与最多16个目标值或8个范围比较。    (2)设置    使用绝对型高速计数器1和（或）2中断时，在执行程序前以PROGRAM模式进行设定。    1)输入刷新字设定(DM6634和DM6635)。    DM6634为绝对高速计数器1的输入刷新字设定，DM6635为绝对型高速计数器2的设定。根据刷新输入需要进行这些设定。
    2)绝对型高速计数器设定(DM6643和DM6644)。    DM6643为绝对型高速计数器1的设定，DM6644为绝对型高速计数器2的设定。这些字决定计数模式和分辨率设定。
    (3)编程    在对PLC设置进行合适的设定后，绝对型高速计数器开始计数，但不会与比较表进行比较，也不会产生中断，直到执行CTBL（-）指令。绝对型高速计数器1和当前值保存在IR232和IR233中，绝对型高速计数器2的当前值保存在IR234和IR235中。    1)使用CTBL（-）指令保存CQM1的比较表并开始比较。
    P指定端口。设定P=OOl指定绝对型高速计数器1，或P=002指定绝对型高速计数器2。如果C设定为000，比较以目标匹配方法进行；如果为001，比较以范围比较方法进行。比较表将保存，并在保存工作完成后，将开始比较。执行比较后，根据比较表执行高速中断。如果C设定为002，将以目标符合方法进行比较；如果为003，将以范围比较方法进行比较。对任何一种设定，比较都将保存，但比较不会开始，必须用INI（-）指令开始比较。    2)要停止比较，必须执行INI（-）指令，在P中指定端口1或2(P=001或002)。
    要再次起动比较，设定第2个操作数为“000”（执行比较），并执行INI（-）指令。    (4)读PV值    读PV有2种方法，第1是从IR232和IR233（端口1）或IR234和IR235（端口2）读，第2是用PRV（-）。    1)读IR232和IR233或IR234和IR235。    绝对型高速计数器1的PV存储在IR232和IR233中，绝对型高速计数器2的PV存储在IR234和IR235中。表示如下：
    2)使用PRV（-）指令。    用PRV（-）指令读绝对型高速计数器的PV。在P中指定绝对型高速计数器1或2 (P=001或002)。
    指定绝对型高速计数器的PV存储如下。
    【例3-48】  从绝对型旋转编码器接收输入信号到端口1，并用此输入控制输出IR10000～IR10003。    【解】绝对型高速计数器1设定为8位分辨率和360°模式，并使用范围比较。执行程序前，设定DM6643为0100（端口1：360°模式，8位分辨率）。    PLC设置的其他设定使用缺省设定。（中断处理时不刷新输入）。    另外，比较表存储下列数据：
    梯形图如图3-65所示。图3-66表示在上述程序执行后，绝对型高速计数器1的PV和范围比较结果标志AR0500～AR0507的关系。
    图3-65    绝对型高速计数器举例
    图3-66    绝对型高速计数器PV与结果标志的关系