PLC的子程序

    对于一个较复杂的控制任务，往往可以分解为几个相对独立的较小的任务。对于那些需要重复执行的较小任务，可以将其编写成子程序的形式，在执行主程序的过程中需要调用子程序时，可以使用子程序调用指令。当子程序执行结束时，通过返回指令返回到主程序，并从当前调用子程序的断点处继续往下执行。子程序指令见表3-54，对标志位的影响见表3-55。    表3-54    子程序指令
    说明：    ①一个子程序的开始与结束用SBN和RET标记。    ②子程序位于主程序之后，END指令之前，如图3-56所示。    表3-55    子程序指令对标志位的影响

    图3-56    子程序结构    ③用SBN总共可以定义100个子程序(N的取值为0～99)，其中子程序99专用于定时中断。    ④子程序最多可以嵌套16级。    ⑤子程序的调用过程：在主程序执行过程中，当程序执行到SBN时，程序的控制就转移到子程序N，执行完SBN和RET之间的子程序后，程序返回到主程序中SBS N后面的那条指令上，如图3-57所示。调用子程序的次数不受限制。
    图3-57    子程序工作流程