PLC的中断处理

    中断控制指令见表3-58，中断控制码见表3-59。    表3-58    中断控制指令INT(-)/@INT(-)
    说明：    ①有3种类型的中断处理：    输入中断：当外部输入信号使CPU的位00000～00003中的一个变为ON时执行中断处理。    间隔定时器中断：由精度为0.1ms的间隔定时器启动中断处理。    表3-59    中断控制码含义
    高速计数器中断：按照高速计数器的当前值(PV)执行中断处理。    ②中断优先权的定义依次为：输入中断0、输入中断1、输入中断2、输入中断3、高速计数器中断1、高速计数器中断2、间隔定时器中断0、间隔定时器中断1、间隔定时器中断2（即高速计数器中断0）。可见，输入中断0优先权最高，高速计数器中断0优先权最低。    ③中断服务的子程序定义也使用SBN (92)和RET (93)。因此，若不使用中断，这段子程序也可以用SBS指令调用。    ④处理输入中断的两种模式：输入中断模式和计数器模式。    ⑤中断输入设定(DM6628)：如图3-59所示。
    图3-59    中断输入设定    ⑥计数器模式中断控制：需要向对应中断0～3的SR字写入计数操作的设定值范围是0000～FFFF，写入0000时将禁止计数操作；计数器当前值(PV)存贮在对应中断0～3的SR字中，数值为0000～FFFF，见表3-60。    表3-60    计数器模式下中断0～3的SR字
    【例3-45】  中断指令使用举例。要求：输入中断0用于输入中断模式，输入中断1用于计数器模式。    【解】  在执行程序前，首先检查PLC设置值：DM6628设定为0011 (IR00000和IR00001用于输入中断)，其他均设为缺省值。梯形图见图3-60。    程序工作时，工作过程如图3-61所示。其中，计数器在中断子程序执行时继续工作。当00100为OFF时，输入中断将保持屏蔽。
    图3-60    中断指令使用举例
    图3-61    例4-43程序执行过程