PLC的数据比较指令

    数据比较指令CMP(20)用于在常数与通道或两个通道之间进行数据比较，其指令格式及功能见表3-24。    CMP (20)指令对标志位的影响见表3-25。    表3-24    数据比较指令CMP (20)
    表3-25    数据比较指令CMP (20)对标志位的影响
    【例3-21】 CMP (20)指令使用举例。    【解】 CMP (20)指令在使用时，直接影响比较标志的状态，如果三个标志均要使用，则应采用图3-27所示的方法编程。
    图3-27    CMP (20)指令使用举例    【例3-22】  用比较指令实现单按钮启停电路。    【解】  利用比较指令与CNT指令配合，也可实现单按钮启停控制，如图3-28所示。当00000第一次为ON时，计数器当前值减1，变为# 0001，此时比较指令的执行结果为两数相等，则25506为ON，使10000为ON；当00000第二次为ON时，计数值又减1，当前值变为# 0000，产生计数输出，一周期后自身复位至整定值# 0002，此时CMP的执行结果为C000小于#0001或C000大于# 0001，25506为OFF，使10000为OFF；当00000再为ON时，重复上述过程。
    图3-28    用CMP实现的单按钮电路    要注意的是，当CMP的条件满足时，CPU每一次扫描时，CMP指令都将被执行，如果要求只执行一次，则要使用DIFU/DIFD指令。    【例3-23】  行车方向自动控制：如图3-29所示，当某一位置有呼叫信号时，无论小车停在哪个位置，都将立即行驶到呼叫位置后停下。
    图3-29    行车方向控制示意图    【解】  可首先通过数据传送指令将位置号和呼叫号暂存到H00和H01中，然后利用比较指令，比较其大小关系，决定小车的行进方向。    图3-30所示为用MOV、CMP指令构成的行车方向自动控制电路。本电路中，通过MOV指令将小车位置号、呼叫按钮号分别存放在HR00及HR01通道中。当25506为OFF时，小车允许启动。有两种情况可以使启动电路中的25506为ON:一个是通道HR01中的内容为0，即呼叫按钮没有按下，此时#0000与(HR01)比较的结果相等，而不进行HR01与HR02的比较，另一个条件是HR00与HR01的通道内容相同，即已满足运行要求，到达停车位置。若不是上述两种情况，则不停车。此时01600为ON，且01601为OFF，HR00、HR01两通道内容进行比较：若(HR00)>(HR01)，则25505为ON，使10001为ON，小车右行；若(HR00)<(HR01)，则25507为ON，使10002为ON，小车右行；若(HR00)=(H01)，则25506为ON，使01600为OFF，10001、10002均为OFF，停车。同时，常数#0000送入HR01，使电路复原。将10001、10002常闭触点相互串入对方控制电路实现互锁，避免同时为ON；另外，10001、10002的常闭触点串联后控制呼叫信号联锁电路，使得小车一旦启动，就不再接受呼叫按钮命令，直到小车停止，电路复原，才可接受新的命令。
    图3-30    行车方向控制梯形图