PLC KEEP(11)指令

    KEEP指令用以根据两个执行条件保持操作位的状态。KEEP指令与两个指令行连接。当第一个指令行的末尾的执行条件为ON时，KEEP指令的操作位变为ON；当第二个指令行的末尾的执行条件为ON时，KEEP指令的操作位变为OFF。既使它位于梯形图的联锁段内，KEEP指令的操作位仍将保持其ON或OFF状态。
    图2-31    KEEP指令的使用    在图2-31中，当IR00002为ON，IR00003为OFF时，HR0000将变为ON。HR0000将保持为ON直到IR00004或IR00005变为ON。    【例2-5】  传送带启停控制（见图2-32）。    【解】  用两条传送带传送钢板之类的长物体时，要求尽可能减少传送带运行时间。为此，在传送带端部设置了三个光电开关，分别由IR00000、IR00001、IR00002端口输入到PLC；传送带A、B的控制电机分别由IR10000、IR10001驱动。被传送物体前沿到来时，IR00000为ON，使传送带A开始运行。当被传送物体的前沿使IR00001接通为ON时，两条传送带同时运行；当被传送物体的后沿离开IR00001时，传送带A停止；当物体的后沿离开IR00002时，传送带B也停止。用微分指令来检测物体的前沿和后沿，则PLC控制梯形图如图2-33所示。
    图2-32    传送带示意图
    图2-33    传送带控制电路    【例2-6】  用保持器设计单按钮启停电路。    【解】  如图2-34所示，IR00000为按钮输入端，IR10000为信号输出端。当IR00000为ON时，在IR01600上输出ON一个扫描周期。当IR00000第一次为ON时，IR01600使置“1”端为ON一个扫描周期，IR10000为ON并保持；同时，IR10000的常闭触点打开，常开触点闭合，为置“0”端有效作准备。当IR00000第二次为ON时，IR01600使置“0”端有效，IR10000为OFF。
    图2-34    单按钮启停电路之三