PLC的移位寄存器

    移位寄存器包括普通移位寄存器SFT (10)和可逆移位寄存器SFTR (84)/@SFTR (84)，见表3-16。    表3-16    移位寄存器SFT (10)和可逆移位寄存器SFTR (84) /@SFTR (84)
    说明：上述指令中，D1为起始通道号，D2为结束通道号。    SFT (10)的执行过程：当移位脉冲输入端CP有脉冲前沿时，数据输入端IN的状态被移入D1通道的最低位，D1至D2的所有通道中的数据依次向上移动一位，D2的最高位丢失。    SFT (10)的复位输入端R为ON时，将使D1至D2通道的所有位置0，并且不接受数据输入。    SFT (10)指令允许多个数据通道连续移位。但D1至D2必须设在同一继电器区或数据区，并使D1≤D2，若设定D1=D2，则表示是16位的移位寄存器。    【例3-10】 SFT (10)指令应用举例。    【解】  如图3-13所示，起始通道号与结束通道号相同，表示在IR010 一个通道内移位。01000、01001、10000与00000、00001的关系如图3-13 (c)所示。    【例3-11】 48位移位寄存器。    【解】  如图3-14所示，D1=HR10，D2=HR12，则移位在HR10、HR11、HR12三个通道间进行，如图3-14 (b)所示。    【例3-12】  小车循环运行：设00000、00001、00002、00003为小车的四个检测位置，00000为原始位置，启动00004，停止00005，右行10000，左行10001。按下启动按钮后，小车从原位开始运行，按下停止按钮后，小车完成当前循环后停于原位。运行过程如图3-15所示。    【解】  如图3-16所示，H0000作为启动的初值，当H0000为ON时，如果SFT得到移位脉冲，则可将ON信号移入H0001，开始第一个工步；各位置有检测信号发出时，发出相应的移位脉冲，使H00通道按位移位，执行各工步的动作；按下停止按钮后，IR01600为OFF，使当前循环结束后初值不能为ON，从而停止运行。
    图3-13    SFT (10)指令举例
    图3-14    48位移位寄存器
    图3-15    小车循环运行示意图    SFTR/@SFTR是可切换移位方向的移位寄存器指令。它指定一个或几个连续通道的数据按位左移或右移。D1和D2应在同一数据区内，并且D1≤D2。
    图3-16    小车循环运行梯形图    C是控制字，其含义如图3-17所示。
    图3-17    SFTR (84)指令控制字    控制字C的第12位为ON时，在有移位脉冲（控制字的第14位）的上升沿(OFF→ON)时，控制字的第13位（输入数据）被移进通道D1的第0位，同时各个位内容一位一位地向左移，D2通道的第15位内容移入进位标志位；控制字C的第12位为OFF时，控制字的第13位在移位脉冲（控制字的第14位）的上升沿(OFF→ON)被移进通道D2的第15位，同时各个位的内容均向右移位一位，D1通道的第0位内容移入进位标志位。控制字C的第15位为ON时，D1～D2的全部位，以及进位全部为0，并且不接受输入信号。    对于SFTR指令，为保证在移位输入ON时只移位一次，可使用@SFTR(84)指令。SFTR (84) /@SFTR (84)指令对标志位的影响见表3-17。    表3-17    SFTR (84) /@SFTR (84)指令对标志位的影响
    【例3-13】 SFTR (84)指令应用举例。    【解】 SFTR (84)指令在使用时应与DIFU (13)指令配合使用（如图3-18所示），或直接使用微分型指令@SFTR (84)（如图3-19所示）。
    图3-18    SFTR (84)的使用
    图3-19    @-SFTR (84)的使用