PLC控制系统的整体结构

    PLC控制系统有单机控制系统、集中控制系统、分散控制系统三种典型结构。    单机控制系统是较普通的一种PLC控制系统。该系统使用一台PLC控制一个对象，系统I/O点数和存储器容量较小，没有通信问题，采样条件和执行机构比较集中，控制系统简单明了。    集中控制系统用一台功能强大的PLC监视、控制多个设备，形成中央集中式的计算机控制系统。其中，各设备之间的联络、联锁关系、运行顺序等统一由中央PLC来完成。这种系统较单机系统经济，但当某一个控制对象的控制程序需要改变时，必须停止运行中央PLC，即其他的PLC也必须停止运行。此外，当各控制对象的地理位置相距较远时，需要大量的电缆线，造成系统成本的增加。为了适应控制系统的改变，采用集中控制系统时，I/O点数、存储器容量等均应留有一定的裕量。    在各控制对象的地理位置相距较远时采用分散控制系统较为适宜。在分散控制系统中，每一个控制对象设置一台PLC，各台PLC之间通过信号传递或数据通信进行联锁、响应、发令等。当某一台PLC停止运行时，不需要停止其他PLC的运行。随着PLC性能的不断提高，由PLC担当底层控制任务，通过网络连接组成的PLC分散控制系统将是计算机控制的重要发展方向。与集中控制系统相比，分散控制系统的可靠性大为加强。