PLC I/O响应时间及计算举例

    用PLC设计一个控制系统时，必须知道有了一个输入信号后PLC经过多长时间才能有一个对应的输出信号，否则，就不能正确并精确地解决系统各部件之间的配合问题。从PLC的工作过程可知：当PLC工作在程序执行阶段时，既使输入状态发生了变化，即输入状态寄存器的内容发生变化，CPU执行的输入信号也不会变化，而要到下  个周期的输入、输出刷新阶段，才能有效。同理，暂存在输出状态寄存器中的输出信号，也要等到下一个扫描周期的输入、输出刷新阶段，才能集中输出给输出部件。从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的I/O响应时间。    响应时间是可变的，例如，在一个扫描周期的I/O刷新阶段开始前瞬间收到一个输入信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间最短，它是输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，最短响应时间等于输入延迟时间、监视时间、输出延迟时间三者之和。    如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个输入信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间最长，它等于输入延迟时间、二个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，最长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。    【例1-2】  已知：PLC输入ON延迟8ms，输出ON延迟10ms，监视时间1ms，指令执行时间14ms，输出指令位置在程序开始，且不用通信口，计算最短I/O响应时间和最长I/O响应时间。    【解】  使用循环输出刷新时：    最短I/O响应时间=8+15+10= 33 (ms)    最长I/O响应时间=8+15×2+10=48 (ms)    使用直接输出刷新时：    最短I/O响应时间=8+1+10=19 (ms)    最长I/O响应时间=8+15+10=33 (ms)