CQM1/CQM1H系列PLC的配置控制功能

    使用各种先进的内装板可灵活的配置控制功能    CQM1H的特色之一在于具有一系列的内装板。通过这些内装板，可实现一般定位，多点高速计数器输入，绝对旋转编码输入，模拟量输入/输出，模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通信。用户可根据控制要求选择合适的内装板进行配置。    内装板共有6种，安装在CPU面板上提供的左右两个插槽上。有了内装板，原CQM1-CPU单元的一些特殊功能很容易由CQM1H实现。例如，CQM1H-CPU51或CPU61加一块脉冲I/O板CQM1H-PLB21，就可以取代CQM1 CPU41，CQM1H-CPU51或CPU61加一块绝对值型编码器接口板CQM1H-ABB21，就可以取代CQM1-CPU44。需要注意的是，CQM1H上所插板卡的数量及安装的槽位都有一定的限制。高速计数器板能同时插两块，其他的板卡只能插一块。脉冲I/O板，绝对值编码器接口板，模拟量I/O板只能插在右槽，串行通信板只能插在左槽，模拟量设置板可以插在任意槽位上。更进一步说，用户可以同时安装一块脉冲I/O板和一块串行通信板。因为脉冲I/O板插在右槽，串行通信板插在左槽，两者互不干扰。但如果用户同时需要一块脉冲I/O板和一块模拟量I/O板则不行．因为两者都只能插在右槽，将产生冲突。    高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位输入，计数频率25kHz（默认值）或250kHz；脉冲，方向输入，计数频率50kHz（默认值）或500kHz。高速计数器的计数模式有两种：环型模式和线性模式。4路输出为晶体管型或可选择NPN型，PNP型。    脉冲I/O板有2路脉冲输入和2路脉冲输出。脉冲输入信号有三种类型：相位输入，计数频率25kHz；脉冲/方向输入，计数频率50kHz；加/减输入，计数频率50kHz。计数模式有两种：环型模式和线性模式。脉冲输出信号有两种类型标准脉冲（占空比=50%）和可变占空比脉冲（占空比=1%～99%）。标准脉冲的输出频率为10Hz～50Hz，可以进行加速/减速控制，可以是顺时针(CW)或逆时针(CCW)。可变占空比脉冲的输出频率为90. 6Hz，5kHz或5.9kHz，且只能一个方向输出。    绝对值编码器接口板有2个端口，能接收4kHz频率的绝对值(ABS)旋转编码器的位置数据，编码器上的数据是二进制格雷码，有8位(0～255)、10位(0～1023)、12位(0～4095)的分辨率可供选择，操作模式有BCD模式和360°模式。    模拟量I/O板带4路模拟量输入和2路模拟量输出。模拟量设置板带4路模拟设定装置（可调电阻），同时对应改变内部输入字IR220～IR223的值，其值为4位BCD码，范围为0～200，从而可以不改变程序而直接改变设定值，这为现场调试带来了方便。    串行通信板有2个通信端口：RS-232口和RS-422/RS485口，支持的通信模式有上位机链接，无协议链接，1对1PC链接，1对1NT链接，1对N NT链接和协议宏。通信协议宏功能可根据外设串行通信端口的（半双工，起动停止同步）通信规格创建通信协议。该协议宏由CX-Protocol支持软件创建，然后存到串行通信板上。在CPU单元的梯形图中用PMCR指令调用这些协议宏。CX-Protocol软件也提供标准系统协议，用这些协议，串行通信口可方便地与OMRON单元进行通信。根据实际使用的需要，也可以利用CX-Protocol软件修改标准系统协议。