STEP7编程软件组织块(OB)

    组织块是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用，用于控制循环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等，有的CPU只能使用部分组织块。    (1) OB1。OB1用于循环处理，是用户程序中的主程序。操作系统在PLC的每一次循环扫描中调用一次OB1。一个循环周期分为输入、程序执行、输出和其他任务，例如下载、删除块和发送全局数据等。    (2)中断处理。如果出现一个中断事件，例如时间日期中断、硬件中断和错误处理中断等，当前正在执行的块在当前语句执行完成后被停止执行（即被中断事件所中断，中断的位置称为断点），操作系统会调用一个分配给该事件的组织块。该组织块执行完成后，被中断的块将在断点处继续执行。    这意味这部分用户程序可以不用在每次循环中处理，而是在需要时才及时地被处理。用户程序可以分解为在不同组织块中的子程序。如果用户程序是对一个重要事件的响应，而该事件出现的次数相对较少，例如压力或液位达到最大，那么处理中断事件的程序放在该事件驱动的OB中。    (3)中断优先级。OB按触发事件分为多个级别，这些级别具有不同的优先级，高优先级的OB可以中断低优先级的OB。当一个OB启动时，将提供触发它的初始化启动事件的详细信息，这些信息可以在用户程序中使用。